Pilates ble utviklet av tyskeren Josef Pilates tidlig i det 20. århundre.  Pilates har hovedfokus på et sterkt senter, og handler om å styrke den indre kjernemuskulaturen eller «Power House» som Josef Pilates kalte den. Det handler ikke om å «pumpe» opp musklene , men heller å forlenge muskulaturen. Pilates utføres med rolige og skånsomme, men effektive øvelser som utføres i takt med pust. 
Pilates-metoden brukes i dag over hele verden både som form for trening og rehabilitering. Den har lenge vært en godt bevart hemmelighet blant dansere og toppidrettsutøvere, og er i dag den hurtigst voksende treningsformen i USA og Storbritannia.