Jivamukti Yoga ble grunnlagt av Sharon Gannon og David Life i New York på 1980 tallet som et forsøk å integrere fysisk, psykologisk og spirituell aspekter av Yoga for vestlige Yogautøvere. Navnet «Jivamukti» kan oversettes fra Sanskrit som frigjøring av sjelen i levende livet.
Fysiske stillingene (asana) settes sammen i flytende serier ved hjelp av pust , og det er fokus på flytt .Jivamukti er en komplett og balansert klasse som inkluderer oppvarming, Solhilsener, stående stillinger, foroverbøyninger, hofteåpnere, twist-posisjoner, bakoverbøyninger, opp-ned stillinger, meditasjon og avspenning.
Jivamukti Yoga klasser praktiseres til oppløftende musikk med målet om å utvikle evnen til å lytte.
Jivamukti  anbefales for de med noe erfaring med Yoga fra før , men hvem som helst med sans for utfordringer er også velkommen!